产品特点
扩展方便
提供EtherNet、RS485/RS232、
模拟量、PWM、CAN等多种接口，自带IO模块拥16路输出、16路输入，方便客户自定义。
1/2 精巧身形
相较传统电柜，大幅减小体积，轻量化设计。
便捷实用
自带48VDC电源输出，最大支持2000W功率。
性能优越
行业覆盖广，满足绝大多数工业应用场景需求，稳定可靠。
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | TRC200-10-W1 |
| 输入电源 | 单相220VAC/10A/50Hz |
| 输出 | 48VDC/41A |
| I/O电源 | 24VDC/5A |
| I/O端口 | 输入：16路； 输出：16路 |
| 网络 | 1个千兆网口；1个百兆网口 |
| USB | 2*USB 2.0 |
| 串口 | 1个RS485，1个RS232 |
| CAN | 1路CAN |
| 脉冲接口 | 1路5V编码器ABZ差分接口 |
| PWM输出接口 | 1路输出, 占空比0-100%，可调电压5V或24V，频率2MHz以内 |
| 模拟量 | 0~10V，输入2路，输出2路 |
| 控制轴数 | EtherCAT、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU 选配：Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP |
| 通讯协议 | 64 轴同步插补运动/串联 6 轴机器人+地轨+2 轴变位机*2 |
| 操作模式 | 示教模式、再现模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY |
| 指令系统 | 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 |
| 位置控制方式 | 点到点控制、连续轨迹控制 |
| 坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
| 结构算法 | 6 轴串联机器人等 20 余种构型 |
| 应用 | 弧焊，氩弧焊，激光焊，电阻焊（电焊），冲压，上下料，激光切割，喷涂，点胶，码垛，传送带跟踪等 |
| 工作环境 | 0 ~ 50℃，5% ~ 95%RH（30℃）（无结露） |
| 防护等级 | IP20 |
| 重量 | 3kg |
| 规格尺寸（宽深高) | 286mm*214mm*60mm |