产品特点
大功率
最高支持3KW电源输出。
1/2 强兼容
支持主流第三方控制器。
多功能
支持数字量、模拟量、PWM等多种IO接口，方便客户自定义。
多规格
支持3、5、7、10、12、16、20KG等多种负载协作机器人。
产品参数
| 型号 | TRC100-3 |
|---|---|
| 输出 | 48VDC/9.4A |
| 输入电源 | 单相100V ~ 240V AC ，50Hz~60Hz |
| 标准IO接口 | 输入：16路； 输出：16路 |
| IO供电 | 24VDC/4.5A |
| IO通讯周期 | 最小200us |
| 通讯协议 | EtherCAT、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、运行模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY |
| 指令系统 | 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 |
| 位置控制方式 | 点到点控制、连续轨迹控制 |
| 坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
| 工作环境 | 0 ~ 50℃，5% ~ 95%RH（30℃）（无结露） |
| 防护等级 | IP20 |
| 规格尺寸 | 200mm*364mm*407mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 重量 | 11.8kg |